PyBullet入门精华

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1 PyBullet入门介绍

    1.1  学习建议

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    1.2  PyBullet源码介绍

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    1.3  初识机械臂

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    1.4  初识机器人

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    1.5  核心代码解读

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    1.6  渲染和仿真机制

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    1.7  坐标系介绍

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    1.8  位姿描述

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    1.9  四元数详细介绍

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    1.10  检测碰撞

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    1.11  逆向运动学

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    1.12  惯性坐标系

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    1.13  滑块控制参数

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2 相机入门介绍

    2.1  上帝视角与机器人视角

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    2.2  相机入门

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    2.3  视觉矩阵的理解

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    2.4  投影矩阵的理解

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    2.5  获取图像

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3 机械臂入门介绍

    3.1  获取关节信息

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    3.2  设置关节动作

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    3.3  关节重置

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4 URDF入门介绍

    4.1  URDF文件的查看工具

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    4.2  base link的坐标系

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    4.3  URDF文件的基本用法

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    4.4  碰撞标签

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    4.5  STL文件显示

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    4.6  loadURDF函数解读

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5 机械臂与强化学习

    5.1  机械臂与强化学习的结合

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